⒈ 又稱“旋輪線”。一個(gè)動(dòng)圓沿著一條定直線作無滑動(dòng)的滾動(dòng)時(shí),圓周上一定點(diǎn)的軌跡。如圖建立直角坐標(biāo)系,設(shè)動(dòng)圓的半徑為a,則擺線的參數(shù)方程為x=a(φ-sinφ),y=a(1-cosφ)。